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路徑規(guī)劃算法工程師
面議 應屆畢業(yè)生 學歷不限
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
南京蘇合新能源科技有限公司 最近更新 790人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
1.負責機器人路徑規(guī)劃和跟蹤控制相關算法開發(fā)和測試
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進行算法驗證
3.參與研發(fā)小組的項目研發(fā)工作,包括模塊開發(fā)、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作

崗位要求
1. 自動化、計算機、電子工程、機械、數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進行開發(fā)
3. 熟悉機器人運動規(guī)劃方法
4. 熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識有相關經(jīng)驗
5. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關控制理論的實踐或經(jīng)驗
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時,請說是在青山人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址:南京南京市 查看地圖
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