職位描述
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職責描述:
1、自動駕駛軟件架構設計與優(yōu)化。負責自動駕駛系統(tǒng)軟件的整體架構設計,包括基礎軟件、中間件及算法框架的開發(fā),確保架構的可靠性、可擴展性和安全性。需主導模塊化設計,實現(xiàn)感知、規(guī)劃、控制等模塊的高效集成。
2、中間件與系統(tǒng)集成開發(fā)。設計并開發(fā)自動駕駛中間件(如ROS/ROS2、AUTOSAR等),優(yōu)化模塊間通信接口與數(shù)據(jù)流,解決系統(tǒng)軟硬件的兼容性和穩(wěn)定性問題,支持量產交付需求。
3、性能瓶頸分析與優(yōu)化。針對嵌入式平臺(如Xavier、Orin)的性能瓶頸,優(yōu)化算法運行效率(如CPU、內存占用),解決實時性、延遲等問題,并通過仿真工具(如CARLA)和實車測試驗證優(yōu)化效果。
4、技術研究與前沿技術落地。跟蹤自動駕駛領域的前沿技術(如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架構),推動新技術在量產項目中的應用,例如車路協(xié)同(V2X)或高精度定位技術的融合。
任職要求:
1、學歷與經驗:碩士及以上學歷優(yōu)先,計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè);需5年以上自動駕駛軟件開發(fā)經驗,熟悉量產項目流程(如ASPICE、ISO 26262)。
2、編程與工具技能:精通C/C ,熟悉Python,具備Linux/QNX嵌入式開發(fā)經驗;熟悉主流自動駕駛框架(如Apollo、Autoware)及工具鏈(Bazel/CMake、TensorRT)。
3、系統(tǒng)框架與算法理解:深入理解自動駕駛模塊(感知、定位、規(guī)劃)的交互邏輯,熟悉多傳感器融合(激光雷達、攝像頭)及實時控制算法,具備功能安全設計經驗者優(yōu)先。
4、協(xié)作與問題解決能力:具備跨部門協(xié)作經驗,能主導技術評審與系統(tǒng)集成測試;良好的英文能力(部分崗位需德語/日語),能快速定位并解決復雜技術問題,能夠接受短期出差。
工作地點
地址:上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)旭輝·莘莊中心-1號樓上海閔行區(qū)旭輝莘莊中心1號樓6層


職位發(fā)布者
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